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ZH-LT16型激光陀螺慣性測量單元（IMU）是一款高精度緊湊型慣性測量單元，核心慣性傳感器由三軸70型激光陀螺結合三軸石英撓性加速度計構成。可實時測量載體的角速度、加速度和姿態等信息。具備全溫域、高動態、強振動沖擊條件下的優異性能。

產品外觀

典型技術指標

性能指標
陀螺儀	零偏穩定性		≤0.004°/h（1σ）
	零偏重復性		≤0.002°/h (1σ)
	隨機游走系數		≤0.00067°/√h
	標度因數		2.64角秒/脈沖
	標度因數誤差		≤10ppm(1σ)
	最大輸入角速率		±500°/s
	啟動時間		≤5s
加速度計	零偏穩定性	≤1×10^-5g（1σ）
	零偏重復性	≤1×10^-5g（1σ）
	標度因數誤差	≤10ppm
	輸入量程	±50g
	標度因數	1.05~1.30A/g
	偏值	≤±3mg
	二階非線性系數	≤±10ug/g²
	偏值溫度系數	≤±10ug/℃
	標度因數溫度系數	≤±10ppm/℃
電氣特性	電壓輸入范圍	24±8V
電氣特性	穩態工作功耗	≤20W
物理參數	重量	≤4kg
	物理尺寸	160mm×152mm×117mm
	接口方式	1個RS-232和2個RS-422
	工作溫度	-40℃～+70℃

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