ZH-LT150B型激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)是一款高精度緊湊型慣導(dǎo)系統(tǒng)，以三軸50型激光陀螺儀、石英加速度計(jì)為核心傳感器，采用捷聯(lián)技術(shù)方案，為載體提供航向、姿態(tài)、速度、位置等導(dǎo)航信息和運(yùn)動(dòng)測(cè)量信息，能夠與衛(wèi)導(dǎo)里程計(jì)計(jì)程儀等系統(tǒng)組合工作，可自主分析外部信息，工作在最佳導(dǎo)航模式。具有系統(tǒng)狀態(tài)故障狀態(tài)自診斷等功能。
| 性能指標(biāo) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 準(zhǔn)備時(shí)間 | ≤8s（從上電到完成自檢） | ||||
| 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 | 10min(可以選擇5min，10min，15min) | ||||
| 對(duì)準(zhǔn)方式 | 自對(duì)準(zhǔn) | ||||
| 陀螺儀 | 零偏穩(wěn)定性 |
≤0.01°/h（1σ） |
|||
| 零偏重復(fù)性 | ≤0.01°/h (1σ) | ||||
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ≤10ppm(1σ) | ||||
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ≤10ppm(1σ) | ||||
| 隨機(jī)游走 | ≤0.002°/√h（1σ） | ||||
| 加速度計(jì) | 零偏穩(wěn)定性 | ≤3×10-5g（1σ） | |||
| 零偏重復(fù)性 | ≤3×10-5g（1σ） | ||||
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ≤30ppm（1σ） | ||||
| 量程 | ±30g | ||||
| 慣性導(dǎo)航精度 | 航向 | ≤0.04°secφ(1σ，1h) | |||
| 姿態(tài) | ≤0.01°（1σ，1h） | ||||
| 位置誤差 | ≤0.8海里/小時(shí)（CEP） | ||||
| 最大測(cè)量范圍 | 俯仰角 | ±90° | |||
| 航向角 | 0~360° | ||||
| 橫滾角 | ±180° | ||||
| 俯仰、航向角速度 | ±800°/s | ||||
| 滾轉(zhuǎn)角速度 | ±800°/s | ||||
| 加速度 | ±50g | ||||
| 電氣特性 | 導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率 | ≧100Hz | |||
| 電壓輸入范圍 | 9~36V，典型值24V | ||||
| 穩(wěn)態(tài)工作功耗 | ≤18W | ||||
| 物理參數(shù) | 重量 | ≤3.3kg | |||
| 物理尺寸 | 150mm×140mm×115mm | ||||
| 接口方式 | 1個(gè)RS-232和2個(gè)RS-422 | ||||
| 工作溫度 | -40℃～+60℃ | ||||
| 貯存溫度 | -55℃～+70℃ | ||||
